Documentation technique et pédagogique Ref. A-093353
La documentation, rédigée en français, sera remise au moment de la livraison de la cellule robotisée.
Équipement
Le manuel d’entretien du robot
Ce document contient :
- Les activités d’inspection recommandées pour le contrôleur et le bras robotique.
- L’entretien et le remplacement despièces.
- Les interventions sur le logiciel Polyscope.
- Le dépannage (codes d’erreur, fusibles, voyants led, …)
- Les schémas électriques.
- La liste des pièces détachées.
Le manuel d’utilisation du robot
Ce document contient :
- Les instructions pour l’installation mécanique et électrique du robot (Les consignes de sécurité, la présentation du robot avec ses caractéristiques générales, les interfaces mécaniques, …).
- La programmation du robot. (Les divers déplacements, les différents écrans et commandes, la configuration des E/S, les bus de terrain, la création d’un programme, …).
- L’utilisation de l’interface EUROMAP 67 (recommandation du syndicat de constructeur de machines pour les matières plastiques).
La notice d’instructions de la cellule robotisée
Le but du document est de présenter :
- La manutention, l’installation et la mise en service.
- Le fonctionnement.
- L’entretien.
Ce document contient, entre-autres, les chapitres suivants :
- Les consignes de sécurité.
- La présentation de la machine avec ses caractéristiques générales.
- Les paramètres de réglages.
- Les programmes.
- Les schémas électriques et plans d’équipement.
- Le schéma pneumatique.