Attelle de mobilisation du genou Ref. A-094005

  • 1 Garantie  an  Garantie 1 an
  • Support pédagogique inclus !
  • Made in France
  • « CE »

Cette solution didactisée est réalisée sur la base du Mécanisme réel de l’Attelle de Mobilisation du Genou “ Kinetec Prima AdvanceTM ”, solution idéale pour traiter les pathologies du genou avec une amplitude de flexion de -10° à 120° et un mouvement parfaitement anatomique. Les Fonctions principales sont les suivantes : • Mode ”Patient PASSIF” : Mobilisation du genou par motorisation avec commande en Trapèze de vitesse et Profil de position (axe linéaire asservi en vitesse) • Mode ”Patient ACTIF” : Mobilisation du genou en poussant avec Gestion d’effort (axe linéaire asservi en couple) • Mode LABO : Utilisation de l’axe linéaire en banc d’asservissement (Position, Profil de Position, Vitesse, Courant)

Descriptif technique

  • 1 Attelle de Mobilisation du Genou avec un mécanisme réel Kinetec, amplitude de -10 à 120°
  • 1 actionneur linéaire à vis à billes et Motoréducteur Maxon CC 24V 40W 1:16
  • 1 capteur angulaire sans contact pour mesure position angulaire du Genou
  • 1 capteur d’Effort en traction (type “S” 50 Kg) pour mesure effort du Genou
  • 1 carte d’asservissement EPOS de chez MAXON
  • 1 connexion par liaison USB
  • 1 pupitre avec Points de mesure Tension Moteur

Objectifs pédagogiques

ANALYSER :

  • Analyser le besoin auquel répond l’attelle et les exigences de performance vis-à-vis d’un contexte de rééducation de la fonction motrice ;
  • Analyser la chaîne d’information du système didactisé par Didastel ;
  • Analyser la chaîne d’énergie du système ;
  • Analyser et justifier la structure d’asservissement (boucle en position, boucle de courant) ;
  • Analyser les performances de l’asservissement de l’attelle en contexte de rééducation, ou en mode étendu dans le contexte du laboratoire de SI.

MODÉLISER :

  • Modéliser géométriquement l’attelle, déterminer la loi entrée- sortie ;
  • Modéliser les liaisons du mécanisme ;
  • Etablir / Valider un modèle de connaissance de l’attelle et de sa commande ;
  • Etablir / Utiliser une modélisation causale du système (par schéma-blocs) ;
  • Etablir / Utiliser une modélisation multiphysique du système ;
  • Modéliser un système séquentiel avec des diagrammes d’état, dans le cadre de la fonction de rééducation motrice ;
  • Modéliser un système statique / dynamique ;
  • Modéliser les asservissements en position et en effort ;
  • Modéliser les non-linéarités (saturation de la commande, courbure de la loi ES, seuil dû aux frottements).

EXPÉRIMENTER :

  • Mettre en oeuvre des expériences dans le contexte de rééducation motrice (mode kinetec) ; Caractériser les performances en fonction des réglages ;
  • Mettre en oeuvre des expériences en mode laboratoire (avec possibilités étendues de commande) ; Caractériser les performances en fonction des réglages ;
  • Valider / Recaler un modèle grâce à l’expérimentation ;
  • Choisir une loi de commande en trapèze adaptée au contexte de rééducation motrice ;
  • Choisir et dimensionner le correcteur de l’asservissement en position de l’attelle en mode laboratoire.

CONCEVOIR :

  • Concevoir un outil de résolution numérique de la loi entrée-sortie ;

COMMUNIQUER :

  • Exploiter des documents techniques dans une démarche de modélisation et de validation expérimentale ; Décrire les chaines fonctionnelles selon les formalismes de communication au programme.