Automate de prélèvements sanguins Ref. A-069544

Équipement

Contenu :

• 1 Automate réel et fonctionnel.

Accessoires et Logiciels :

• 1 câble USB (Liaison Automate / PC) ;
• 1 kit de prélèvement constitué de deux poches de transfusion, d’une tubulure et d’un robinet ;
• 1 potence de support des poches à fixer sur l'automate ;
• 2 Masses d'étalonnage ;
• 1 Logiciel d'interface fonctionnant sur PC.

Le dossier pédagogique contenant :

• Dossier Technique ,
• EMP (Environnement Multimédia Pédagogique sur Cd-rom),
• Manuel d'utilisation EMP,
• Manuel Interface PC,
• Travaux Pratiques (sources et corrigés).

Objectifs pédagogiques

Activités pédagogiques en secondaire :

• Étude de l’organisation fonctionnelle, structurelle et logicielle du système.

Description SysML :

• Description fonctionnelle du système,
• Description structurelle du système,
• Description comportementale du système.

Caractérisation des liaisons sur les systèmes :

• Relation avec les mouvements/ déformations et les efforts.

Équilibre des solides :

• Modélisation des liaisons, actions mécaniques, principe fondamental de la statique, résolution d’un problème de statique plane.

Capteurs :

• Approche qualitative des capteurs, grandeur mesurée et grandeurs d’influence (parasitage, sensibilité, linéarité),
• Conditionnement et adaptation du capteur à la chaîne d’information, échantillonnage, blocage,
• Filtrage de l’information : types de filtres (approche par gabarit).

Approche comportementale: Modèle de comportement simulé :

• Principes généraux d’utilisation, Identification et limites des modèles de comportements, paramétrage associé aux progiciels de simulation,
• Identification des variables du modèle, simulation et comparaison des résultats obtenus au système réel ou à son cahier des charges,
• un modèle Matlab Simulink à différents niveau de finesse doit être proposé avec des activités élèves associées,
• L’instrumentation doit permettre une comparaison évolutive entre le système réel, ses modèles et le cahier des charges.

Activités en CPGE : 

Analyser :

• Analyser et différencier le système industriel de la société HemoPharm et le système pédagogique,
• Analyser l’architecture de la chaîne d’information : identifier les composants réalisant les fonctions acquérir, coder, communiquer, restituer et traiter,
• Analyser l’architecture de la chaîne d’énergie,
• Analyser le programme séquentiel (machine à état) du système.

Modéliser :

• Proposer, identifier et valider des modèles de chaque constituant de la chaîne d’énergie (agitation et clampeur) : moteur à courant continu, réducteur, frottements : modélisations acausale,
• Modéliser les actions mécaniques,
• Modéliser la régression linéaire dynamique pour traiter le signal de pesée en prélèvement.

Expérimenter :

• Mettre en œuvre une démarche expérimentale et s’approprier le fonctionnement d’un système pluritechnologique,
• Tester et mesurer les performances (réaliser un prélèvement), vérifier la cohérence du modèle choisi avec les résultats d’expérimentation,
• Mettre en évidence l’influence du signal filtré sur la qualité de la pesée,
• Mettre en évidence l’influence de la régression linéaire dynamique sur la qualité de la pesée en prélèvement,
• Mettre en œuvre la chaîne d’acquisition et comparer les mesures accessibles (pesée, courant moteur) aux courbes simulées,

Concevoir :

• Proposer une démarche permettant d’établir une loi de mouvement,
• Paramétrer les mouvements d’un solide indéformable,
• Résoudre : systèmes de solides à l’équilibre.

Communiquer : 

• Exploiter des documents techniques dans une démarche de modélisation et de validation expérimentale,
• Décrire les chaines fonctionnelles selon les formalismes de communication au programme.